1419هـ/1998م تأسست الجمعية بمبادرة من صاحب السمو الملكي الأمير ماجد بن عبد العزيز (يرحمه الله) تحت إسم جمعية مكة المكرمة للتنمية والخدمات الإجتماعية

22/03/1421هـ الموافق 25/06/2000م سجلت في سجل الجمعيات الخيرية بوزارة الشئون الإجتماعية في المملكة العربية السعودية تحت رقم (174)

27 /03/1427هـ الموافق 26/04/2006م تم تعديل مسمى الجمعية إلى "جمعية ماجد بن عبدالعزيز للتنمية والخدمات الإجتماعية" بقرار معالي وزير الشئون الإجتماعية (رقم 6/24428/ش)